機(jī)床與機(jī)械總是結(jié)合在一起的,運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用關(guān)鍵,是保障機(jī)床精度的一個(gè)重要組成部分.從這個(gè)角度來說,機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大.因此,近年來機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。

“精密”作為機(jī)床區(qū)別于其他機(jī)械的主要特征之一,一直是全球機(jī)床業(yè)不懈追求的目標(biāo).微納時(shí)代的出現(xiàn)就離不開新興技術(shù)的扶持,機(jī)床工具行業(yè)的智能化技術(shù)目前應(yīng)用碩果累累.機(jī)器人的出現(xiàn)更是進(jìn)一步提升了機(jī)床微納的水平,內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,已成為智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)和重要產(chǎn)品,也是數(shù)控機(jī)床走向自動(dòng)化更高階段不可缺失的重要一環(huán)。

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè),機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞,比如在今年召開的第六屆中國絡(luò)化,伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化,多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化,工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化,以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面.這正是國內(nèi)高端機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì).機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù),跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然,但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢(shì)來定位開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目。

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱,機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn).我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面,具有中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少,不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高,這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

目前,我國市場上機(jī)器人總共擁有量近萬臺(tái),僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%,其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)。究其原因,很大程度在于自主品牌不夠,發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持.中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn),還需要政府加大扶持力度,再向前推進(jìn)一步,中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)跨上一個(gè)新的臺(tái)階,進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展階段。